In 1926 vestigde de heer F. Sipma zich in het Drentse dorpje Rolde waar hij als boderijder voornamelijk aardappelen vervoerde.

Na de oorlog werd de transportonderneming Sipma NV opgericht, welke begon met het vervoeren van agrarische producten en vee.

In 1959 maakte het bedrijf een aardige groei door. Er werden meer auto's aangeschaft en de transportactiviteiten werden onder andere uitgebreid met het vervoer van industriële producten, verpakkingsmaterialen en conserven.

De heer F. Sipma stapte in 1971 uit de zaak, waarna zijn drie zonen de transportonderneming Sipma BV oprichtten.

Henk Sipma was één van die zonen en is na herstructurering in 1987 de enige directeur van het bedrijf, dat vanaf die tijd Sipma Transporten BV genoemd wordt. In 1992 werd het ISO-9002 certificaat behaald.